Bluetooth 5.4, 5.3, 5.2, 5.1, 5.0, 4.2, 4.1 & 4.0: Unterschiede und Kompatibilität

Einst war Bluetooth 4.0, heute gibt es Bluetooth 5.4 und 6.0. Was sind die Unterschiede und musst du zwingend deine Technik aufrüsten?